A force d'en entendre parler je me suis laissé convaincre et j'ai commandé diverses pièces pour monter mon QUADCOPTER !
Mon but était de faire un quadcopter "qui vol", de pouvoir trimballer les 100gr d'une caméra et de réutiliser une batterie 3S 1800 que j'ai déjà ainsi que ma radio Turnigy 9x
Le tout chez le "chinois de l'autre coin du monde"
Il y a 2 châssis car je n'ais pas su me décider, le premier montage à été fait avec le châssis Ghost édition, dont j'ai été agréablement surpris par la qualité et la quantité !
En effet il y a beaucoup de Leds et même une plaque distributrice avec régulateur 5 et 12V intégré pour moins de 10€.
Le montage s'est passé sans soucis et avec un minimum de système D contrairement à ce que j'imaginais (mais quand même un peu de double face).
Les moteurs EMAX PM 1806 sont vraiment légers car ils sont en plastique (il y a quand même une cloche métallique pour les aimants mais elle ne fait pas tout l'axe, d'ailleurs il faudra faire attention au serrage des hélices pour ne pas foirer le filetage)
Les variateur hobbywing sont dit "optimisé pour les multicopter" et peuvent êtres flashé avec BLHéli si besoin (pour le moment je les trouve suffisamment réactif et ils acceptent la commande "rapide" du KK 2)
Une fois l'assemblage terminé je suis passé aux réglages en suivant la doc du KK2 :
Gain I à 0 et ajustement du P jusqu’à tremblement puis réduction.Méthode idem sur I
Un des quatre moteur vibrait un peu trop alors je l'ai "équilibré" avec un peu de scotch "alu" sur la cage en mesurant les vibrations au moyen d'un pointeur laser attaché à son pieds, en mesurant la taille du point 2 m plus loin au régime de vibration maxi.
Au final la bestiole pèse 480gr (sans caméra) et j'obtient 10 minutes de vol peinard avec ma veille lipo 1800.
Petit test dans le jardin avec un peu de vent :
Test en soirée avec l'éffet des leds, et réglage du "self level"
