Cette page a pour but de permettre à quiconque de réaliser notre projet sans y passer autant de temps que nous ;-).

Archive contenant le rapport de projet.

Sommaire :

I) Le pourquoi et le comment.

II) Choix composants et soft

III) Réalisation de la carte.

IV) Programmation de la carte.

V) Installation et exécution du soft PC.

VI) Utilisation.

I) Le pourquoi et le comment.

Notre but à été de capturer l'accélération et l'altitude d'une fusée à eau pour en faire une courbe.

Pour cela nous nous sommes équipés de Visual basic 4 et 6 pour la réalisation du programme de récupération des données et du traçage de courbe.

Et nous avons développé un montage à base de pic ainsi que d'un capteur d'accélération et un capteur de pression.

II) Choix composants et soft.

Comme énoncé précédemment le programme du PC est fait sous Visual basic.

Vous pouvez télécharger la version compilé de notre programme ICI et ses SOURCES.

Les composants :

PIC 18F458 pour la partie "intelligente" du circuit, 24lc256 pour la mémoire, quartz 40Mhz, régulateur 5V, coupleur 9V, pile 9V, capteur d'accélération ADXL150, capteur de pression MPX5100, un capteur d'inclinaison réalisé avec un potentiomètre, servos de commande(modélisme), divers composants comme bouton leds prise série... et bien sur une fusée prête avec un système de parachute commandé par un loquet.

III) Réalisation de la carte.

Nous fournissons le schéma (version jpg) que vous pouvez réalisé comme bon vous semble (insolation, plaquette d'essais,...)

Attention : le capteur d'accélération,pour capter l'accélération verticale, doit âtre dans le plan verticale de la fusée avec la patte 1 vers le bas.

IV) Programmation de la carte.

Pour programmer le PIC18f458 nous vous proposons d'utiliser IC-PROG avec les explication fournit sur le site ainsi que le schéma de ce programmateur de type JDM.

Faites attention aux config-bits.

Le fichier HEX ou le projet complet.

Attention ce programme à été créé avec le bouton "initialisation" sur RB3 et transfert sur RB2, les LEDs sur RB4 et RB5 le servos sur RB1 l'accéléromètre sur RA0 la pression sur RA1 et pas de capteur d'inclinaison.

Tout ceci est aisément modifiable dans le projet via des #define.

V) Installation et exécution du soft PC.

Installation : Si vous avez prit la version compilé c'est un instal, sinon il vous faudras Visual basic.

Interface :

1) Sélection du port et de la vitesse (seule la vitesse 19200 est supportée).

2) Lance une acquisition après un vol.

3) Ferme le port com.

4) Permet de rafraîchir la courbe.

5) Champs permettant de vérifier le bon déroulement de la communication PC <-> PIC.

6) Onglets accélération pression ou inclinaison.

7) Droite de repère d'accélération nulle.

8) Courbe d'accélération.

9) Courbe de vitesse.(extrapoler à partir de l'accélération)

10) Courbe d'altitude.(extrapoler à partir de l'accélération)

VI) Utilisation.

1) Brancher la pile.

2) Mettre en place le parachute dans son logement et tenir le capuchon de la fusée fermé.

3) Appuyer sur le bouton "initialisation", une led s'allume et le servos ferme la trappe.

4) Vous pouvez mettre en pression et lancé votre fusée !

5) Après l'avoir récupérée brancher le port série.

6) Sélectionné le bon port et cliqué sur "acquisition".

7) Les courbes s'affichent!